У автора проекта мне не понравилась конструкция крепления моторов, при натяжении ремня был возможен перекос моторов.
Заменил мотор на серву в приводе маркера.
Конт
...Plusроллер Mana Se.
https://www.youtube.com/watch?v=mJ1tB552vLY
https://www.youtube.com/watch?v=zTgIVPLKvtc&t=26s
https://www.youtube.com/watch?v=DugIFSSPOrI&t=7s
